1.下载地址

https://saimei.ftp.acc.umu.se/debian-cd/current/amd64/iso-cd/debian-12.1.0-amd64-netinst.iso

2.安装软件包时无法链接到源，无法继续,暂时切换到cd-rom.完成离线安装。

3.修复网络，测试发现内网可用，应该是dns问题。修改/etc/network/interfaces无效，最后修改 /etc/resolv.conf 解决（ros路由默认没有dns，2年前坑过1次，特Remark到此文）。

4.找到完整源地址（目前12在国内还不全）

https://gist.github.com/hakerdefo/5e1f51fa93ff37871b9ff738b05ba30f

再通过局域网某台linux机器，用scp中转覆盖 /etc/apt/sources.list

5.必备工具

 sudo apt update
 sudo apt install openssh-server
 sudo apt install xrdp #远程
 sudo apt -y install task-gnome-desktop #桌面
 sudo systemctl set-default graphical.target #设默认引导
 sudo nano /etc/pam.d/gdm-password  #注掉这行启用root登录#auth  required   pam_succeed_if.so user != root quiet_success